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輥筒鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條的三維模型

此輥筒的鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原理：四個(gè)輥筒中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（該輥筒的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)連接發(fā)動(dòng)），通過(guò)鏈條的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其余三個(gè)輥筒的運(yùn)動(dòng)。并且上面的支架也要隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

因原圖的鏈條比較多，以下的講解過(guò)程以其中的一個(gè)鏈條為例（其原理是一樣的），如下圖所示（以下約束裝配的過(guò)程從輥筒1-2-3-4的方向進(jìn)行）：

簡(jiǎn)圖

1、 把輥筒1及其上面貼合的鏈條、銷(xiāo)釘裝配成輥筒1，完成裝配之后，把輥筒1中的銷(xiāo)釘與左邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配，如下圖所示：

完成之后，繼續(xù)對(duì)左邊鏈條連接處的銷(xiāo)釘和其兩邊的鏈條進(jìn)行“同軸”裝配，如下圖所示：

同理，繼續(xù)往輥筒2的方向進(jìn)行銷(xiāo)釘和鏈條的“同軸”約束裝配。

直至輥筒2左上方的那個(gè)銷(xiāo)釘停止“同軸”約束（即從輥筒1裝配的那個(gè)銷(xiāo)釘算起往左邊數(shù)的第四個(gè)銷(xiāo)釘截止，此銷(xiāo)釘無(wú)需進(jìn)行約束）。

2、把輥筒2及其左邊相鄰的鏈條和左上、下銷(xiāo)釘裝配成輥筒2，接著把輥筒2左下銷(xiāo)釘與其下方的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。完成之后，對(duì)下一個(gè)銷(xiāo)釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。如下圖所示

同理，對(duì)下方的銷(xiāo)釘與相連接的銷(xiāo)釘進(jìn)行“同軸”約束裝配。

直至輥筒3左下銷(xiāo)釘停止“同軸”約束（即此銷(xiāo)釘無(wú)需約束）

3、 把輥筒3及其下表面相鄰的鏈條和左右兩邊的銷(xiāo)釘裝配成輥筒3，如下圖所示：

完成輥筒3的裝配之后，對(duì)右邊的銷(xiāo)釘與右邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

同理，右邊余下的銷(xiāo)釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

直至輥筒4右下銷(xiāo)釘停止“同軸”約束（即此銷(xiāo)釘無(wú)需約束）。

4、把輥筒4及其右邊相鄰的鏈條和右邊上下兩個(gè)銷(xiāo)釘裝配成輥筒4，如下圖所示：

完成輥筒4的裝配之后，對(duì)右上方的銷(xiāo)釘與其右上方相連的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

同理，右上方余下銷(xiāo)釘與相連接的銷(xiāo)釘進(jìn)行“同軸”約束。

直至最后一個(gè)銷(xiāo)釘（即輥筒1右上銷(xiāo)釘）只與輥筒1上面鏈條進(jìn)行“同軸”約束，而不與輥筒1右邊相鄰的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

此時(shí)，鏈條與輥筒之間的約束裝配就完成了。

5、為了保證輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，上支架也隨著進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，保證輥筒上至少有一個(gè)圓柱體與支架“相切”約束。如下圖所示：

這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)的約束、裝配就完成了，接下來(lái)對(duì)機(jī)構(gòu)賦予運(yùn)動(dòng)后即可生成機(jī)構(gòu)仿真。